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基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2020/12/31
扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/14  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
改进的Island损失函数在人脸表情识别上的应用 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1910-1917
Authors:  张文萍;  贾凯;  王宏玉;  徐方
Adobe PDF(1041Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2020/10/18
人脸表情识别  改进的Island损失函数  指数损失  类内距离  类间距离  
一种基于新型蜂群聚类算法的家居行业潜在客户识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108573264A, 公开日期: 2018-09-25,
Inventors:  朱云龙;  吕赐兴;  张浩;  张丁一
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基于Agent的海上搜救任务规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  吕进锋
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海上搜救  粒子群  析因  启发式  流形学习  
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周培培
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计算机视觉  视频分析  人群异常检测  暴力异常检测  人数异常检测  
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张延安
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深度学习  人脸识别  人脸检测  人脸对齐  智能服务机器人  
基于深度卷积神经网络与中心损失的人脸识别 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 35, 页码: 92-97
Authors:  张延安;  王宏玉;  徐方
Adobe PDF(809Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/22  |  Submit date:2018/01/25
人脸识别  卷积神经网络  深度学习  中心损失  度量学习  主成分分析  
基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法 期刊论文
计算机科学, 2016, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 130-133,141
Authors:  李文莉;  高宏伟;  冀大雄;  李岩
Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/38  |  Submit date:2016/08/14
海底沉积物  遗传算法  纹理特征分析  灰度共生矩阵  分形理论  自组织映射神经网络  
基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙丽玲
Adobe PDF(4677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:578/14  |  Submit date:2015/12/25
群体智能  协同进化  层次拓扑  正交表策略  K均值聚类  生命周期