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一种锂电池剩余寿命预测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230154A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  徐皑冬;  胡波;  闫炳均;  王志平;  冮明旭;  王锴
Adobe PDF(593Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/02/04
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/14  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/12  |  Submit date:2020/06/27
冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
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目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/10  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/7  |  Submit date:2020/03/01
自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台  
基于新容量退化模型的锂电池RUL预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 120-124
Authors:  李亚滨;  林硕;  袁学庆;  刘竞远;  李亚滨;  林硕;  袁学庆;  刘竞远
Adobe PDF(1157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2020/05/16
新容量退化模型  粒子滤波算法  锂离子电池  剩余使用寿命  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 75-80
Authors:  李亚滨;  袁学庆;  汤琦;  贾洪铎
Adobe PDF(1216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/12  |  Submit date:2019/11/16
锂离子电池  剩余使用寿命  权值选择粒子滤波  新容量退化模型