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基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
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自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
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多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/18  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/4  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
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自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors:  陈俊;  张奇峰;  张艾群;  蔡笃思
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海洋工程与技术  自主观测  支持向量机  鱼类识别  深渊生物  摄像系统  
基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 965-974
Authors:  田鹤;  赵海;  邵士亮
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嵌入式互联网  最大流最小割定理  动态离散粒子群优化算法(DDPSO)  流量控制  
Powerlink协议通讯的异常检测方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors:  张瑜;  尚文利;  赵剑明;  高宏伟;  曾鹏
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工业控制系统  Powerlink协议  支持向量数据描述  粒子群算法  异常检测  
基于动态多核相关向量机的软测量建模研究 期刊论文
化工学报, 2019, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1472-1484
Authors:  吴菁;  刘乙奇;  刘坚;  黄道平;  邱禹
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软测量  污水处理  多核  相关向量机  时差建模