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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
 Adobe PDF(5683Kb) |  Favorite | View/Download：71/16 | Submit date：2020/06/27
倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 面向便携LIBS系统的合金材料定量分析与牌号鉴别 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国栋
Adobe PDF(3494Kb) | Favorite | View/Download：21/6 | Submit date：2020/06/27
激光诱导击穿光谱 牌号鉴别 岭回归 特征选择 模型迁移 |
| 电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 付亚同
Adobe PDF(1330Kb) | Favorite | View/Download：22/5 | Submit date：2020/06/27
电网数据 数据质量 数据清洗 数据规约 |
| 轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙树琪
Adobe PDF(4016Kb) | Favorite | View/Download：26/2 | Submit date：2020/06/27
流水车间调度 蜻蜓算法 强化学习 |
| 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors: 白云飞; 张奇峰; 范云龙; 翟新宝; 田启岩; 唐元贵; 张艾群
 Adobe PDF(13104Kb) | Favorite | View/Download：67/26 | Submit date：2020/04/01
深海电动机械臂 能耗优化 轨迹规划 径向基神经网络 自适应粒子群优化 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕
Adobe PDF(8340Kb) | Favorite | View/Download：244/83 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors: 张岳星; 王轶群; 李硕; 王晓辉
Adobe PDF(3601Kb) | Favorite | View/Download：109/23 | Submit date：2019/12/08
自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb) | Favorite | View/Download：145/36 | Submit date：2019/12/12
多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：109/31 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb) | Favorite | View/Download：180/34 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
