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| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors: 张岳星; 王轶群 ; 李硕; 王晓辉
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自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
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变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张万智
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圆柱滚子 缺陷检测 机器视觉 |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb) | Favorite | View/Download：74/13 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
Authors: 薛全兴; 徐志刚; 韩伟; 张安申; 杨原青
 View | Adobe PDF(820Kb) | Favorite | View/Download：54/6 | Submit date：2019/03/08
精度可靠度 可靠度 优化设计 蒙特卡洛算法 |
| 基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 965-974
Authors: 田鹤; 赵海; 邵士亮
View | Adobe PDF(802Kb) | Favorite | View/Download：93/8 | Submit date：2018/12/31
嵌入式互联网 最大流最小割定理 动态离散粒子群优化算法(DDPSO) 流量控制 |
| Powerlink协议通讯的异常检测方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors: 张瑜; 尚文利; 赵剑明; 高宏伟; 曾鹏
View | Adobe PDF(417Kb) | Favorite | View/Download：57/11 | Submit date：2019/01/28
工业控制系统 Powerlink协议 支持向量数据描述 粒子群算法 异常检测 |
| 基于动态多核相关向量机的软测量建模研究 期刊论文
化工学报, 2019, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1472-1484
Authors: 吴菁; 刘乙奇; 刘坚; 黄道平; 邱禹
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软测量 污水处理 多核 相关向量机 时差建模 |
| 求解LBFFSP的类电磁算法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1145-1152
Authors: 韩忠华; 孙越; 林硕
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柔性流水车间 有限缓冲区 类电磁算法 模拟退火 初始种群建立 |
