SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 124 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种特种合金铝锭生产的组炉方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111445050A, 公开日期: 2020-07-24,
Inventors:  张浩;  库涛;  张福顺;  张丁一
Adobe PDF(971Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2020/08/08
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/16  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
面向便携LIBS系统的合金材料定量分析与牌号鉴别 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国栋
Adobe PDF(3494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2020/06/27
激光诱导击穿光谱  牌号鉴别  岭回归  特征选择  模型迁移  
电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2020/06/27
电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/7  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/14  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/28  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
基于公共缓冲区的柔性流水车间缓冲区动态增容排产方法 期刊论文
现代制造工程, 2020, 期号: 5, 页码: 39-47, 52
Authors:  韩超;  林硕;  韩忠华;  安磊;  孙亮亮
Adobe PDF(988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2020/05/30
柔性流水车间  有限缓冲区  公共缓冲区  动态增容  类电磁算法  局部调度  
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/23  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
Authors:  徐高飞;  王晓辉;  赵洋
Adobe PDF(1757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/4  |  Submit date:2020/07/11
水下机器人  推进系统  自适应故障诊断  时延估计