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高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112380616A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇;  徐永利;  贺云
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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
规划阶段的自动化装配线仿真与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 2, 页码: 157-160
Authors:  李广振;  徐志刚;  任朝晖;  吕新星
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规划阶段  自动化装配线  离散事件仿真  配置优化  
大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法 期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 14-21
Authors:  周波;  李论;  田同同;  赵吉宾
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自由曲面  超精密光学部件  自由边界域  抛光  机器人  旅行商问题  
一种特种合金铝锭生产的组炉方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111445050A, 公开日期: 2020-07-24,
Inventors:  张浩;  库涛;  张福顺;  张丁一
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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
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协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
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水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习  
电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
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电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
面向便携LIBS系统的合金材料定量分析与牌号鉴别 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国栋
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激光诱导击穿光谱  牌号鉴别  岭回归  特征选择  模型迁移  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/22  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位