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| 高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112380616A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors: 于海斌 ; 徐志刚; 王军义; 张浩; 刘勇; 徐永利; 贺云
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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆; 方勇纯
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柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 规划阶段的自动化装配线仿真与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 2, 页码: 157-160
Authors: 李广振; 徐志刚; 任朝晖; 吕新星
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规划阶段 自动化装配线 离散事件仿真 配置优化 |
| 大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法 期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 14-21
Authors: 周波; 李论; 田同同; 赵吉宾
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自由曲面 超精密光学部件 自由边界域 抛光 机器人 旅行商问题 |
| 一种特种合金铝锭生产的组炉方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111445050A, 公开日期: 2020-07-24,
Inventors: 张浩; 库涛; 张福顺; 张丁一
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
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协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
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水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 付亚同
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电网数据 数据质量 数据清洗 数据规约 |
| 面向便携LIBS系统的合金材料定量分析与牌号鉴别 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国栋
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激光诱导击穿光谱 牌号鉴别 岭回归 特征选择 模型迁移 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
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水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
