SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 174 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112380616A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇;  徐永利;  贺云
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2021/03/21
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/5  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/6  |  Submit date:2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
规划阶段的自动化装配线仿真与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 2, 页码: 157-160
Authors:  李广振;  徐志刚;  任朝晖;  吕新星
Adobe PDF(694Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/03/14
规划阶段  自动化装配线  离散事件仿真  配置优化  
大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法 期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 14-21
Authors:  周波;  李论;  田同同;  赵吉宾
Adobe PDF(2000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/03/14
自由曲面  超精密光学部件  自由边界域  抛光  机器人  旅行商问题  
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/12  |  Submit date:2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
一种特种合金铝锭生产的组炉方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111445050A, 公开日期: 2020-07-24,
Inventors:  张浩;  库涛;  张福顺;  张丁一
Adobe PDF(971Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2020/08/08
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/43  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/34  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/17  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习