SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 200 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种特种合金铝锭生产的组炉方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111445050A, 公开日期: 2020-07-24,
Inventors:  张浩;  库涛;  张福顺;  张丁一
Adobe PDF(971Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2020/08/08
一种电力系统异常数据辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111382862A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  沈力;  陈硕;  乔林;  宋纯贺;  刘树吉;  王忠锋;  李钊;  李力刚;  吕旭明;  崔世界;  卢彬;  徐志远;  周巧妮;  付亚同;  吴赫;  冉冉;  刘碧琦;  胡楠;  曲睿婷;  徐立波
Adobe PDF(633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/08/08
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/16  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
Adobe PDF(4991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2020/06/27
联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵旭浩
Adobe PDF(12819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2020/06/27
多AUV集群  任务规划  多样性任务  离散粒子群算法  局部路径规划  
电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2020/06/27
电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
Adobe PDF(4016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2020/06/27
流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曲向宇
Adobe PDF(5740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/8  |  Submit date:2020/06/27
多AUV  海洋锋面跟踪  在线路径规划  队形控制  温度动态估计