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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [3]
Authors
谭人嘉 [2]
张诚 [2]
李洪谊 [1]
刘浩 [1]
Document Type
Thesis [2]
Journal ar... [1]
Date Issued
2014 [1]
2013 [1]
2012 [1]
Language
中文 [3]
Source Publication
高技术通讯 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [1]
EI [1]
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基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:
谭人嘉
Adobe PDF(3311Kb)
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Submit date:2014/07/18
胶囊机器人
粘弹性本构
小肠
动力学
摩擦系数
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:
张诚
Adobe PDF(4645Kb)
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Submit date:2014/07/18
冲击式胶囊机器人
小肠
交互摩擦模型
“内力-摩擦”驱动原理
非线性粘弹性本构
基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究
期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 964-968
Authors:
张诚
;
刘浩
;
苏刚
;
谭人嘉
;
李洪谊
Adobe PDF(1707Kb)
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Submit date:2012/12/28
动态粘弹特性
五元件模型
小肠
振动
过阻尼