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基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  谭人嘉
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胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数  
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诚
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冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构  
基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 964-968
Authors:  张诚;  刘浩;  苏刚;  谭人嘉;  李洪谊
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动态粘弹特性  五元件模型  小肠  振动  过阻尼