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原子力显微镜一体化双探针快速原位切换测量方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112964910A, 公开日期: 2021-06-15,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  施佳林
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深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张运修
Adobe PDF(10516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/28  |  Submit date:2021/06/12
深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
Authors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
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深海  遥控无人潜水器  脐带缆  铠缆  动力学模型  张力抑制  
一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111709085A, 公开日期: 2020-09-25,
Inventors:  骆海涛;  陈荣;  郭思伟;  富佳;  孟礼璐;  刘广明;  赵烽群
Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/3  |  Submit date:2020/10/31
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/19  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
Adobe PDF(2894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/12  |  Submit date:2020/06/13
深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测  
空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors:  王鹏;  张振伟;  骆海涛;  王正印
Adobe PDF(2446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2020/06/21
桁架复合结构  粘弹性约束阻尼层  振动特性  阻尼因子  
一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110222432B, 公开日期: 2019-09-10, 授权日期: 2021-10-15
Inventors:  骆海涛;  陈荣;  富佳;  刘广明;  于长帅
Adobe PDF(758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/10/22
一种基于遗传算法的局部约束阻尼板参数优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110222432A, 公开日期: 2019-09-10, 授权日期: 2021-10-15
Inventors:  骆海涛;  陈荣;  富佳;  刘广明;  于长帅
Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/4  |  Submit date:2019/10/13