SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 29 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种适用于高粘度生物材料3D打印头驱动装置及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  郑雄飞;  胡延旭;  朱慧轩;  李松;  王赫然;  王强
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2019/07/09
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
一种抗跌落冲击阻尼减振装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  宋清良
Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/6  |  Submit date:2019/04/14
一种空间科学实验柜的被动式减振方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  轿利闯
Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2019/03/30
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/21  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
仿C60分子结构的减振防护结构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-03, 公开日期: 2018-08-03
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  张朋伟;  丁建
Adobe PDF(496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/12  |  Submit date:2018/08/08
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王博
Adobe PDF(3376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/18  |  Submit date:2018/06/16
细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜  
一种仿C60分子结构的减振防护结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-15,
Inventors:  刘金国;  沈昕慧;  张朋伟;  丁建
Adobe PDF(495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/12  |  Submit date:2018/06/19
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:631/35  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
一种用于太空作业的空间桁架和航天载荷结构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-04-09
Inventors:  骆海涛;  王鹏;  富佳;  于敏;  于长帅;  刘广明
Adobe PDF(329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2019/04/14