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高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/17  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
Adobe PDF(16975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/38  |  Submit date:2015/12/25
蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
Adobe PDF(4056Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/21  |  Submit date:2015/08/20
机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/50  |  Submit date:2015/02/04
导管机器人  主从控制  模糊比例积分微分控制  机器人驱动器  位置跟踪  
基于AFM推动的纳米粒子运动学模型研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1851-1857
Authors:  侯静;  吴成东;  刘连庆;  王志东;  董再励
Adobe PDF(885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:518/153  |  Submit date:2012/05/29
纳米粒子  运动学模型  推动速度  探针磨损  Afm  操作结果  接触平面  粘滞摩擦  粒子丢失  操作过程  
基于CAN总线的全数字伺服驱动系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  马艳歌
Microsoft Word(5960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/11  |  Submit date:2010/11/29
数字伺服驱动  Can总线  Canopen协议  模糊自整定控制器  
正交轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  宋亦旭
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轮式移动机器人  轨迹跟踪  反馈控制  
基于加速度反馈的丝杠驱动系统控制研究 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  邱志成;  韩建达;  王越超;  谈大龙
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丝杠驱动系统  摩擦力辨识  加速度控制  抑制扰动  
并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
Adobe PDF(4496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:417/14  |  Submit date:2012/07/22
并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动