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一种玉米联合收割机自动对行传感装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209376215U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  王卓;  高飞扬;  白晓平;  杨亮
View  |  Adobe PDF(625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2019/10/13
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2019/07/14
玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
基于角度信息反馈的割台高度传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109379980A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  胡河春
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甜菜收获机割台高度仿形装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208095194U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  胡河春;  白晓平
View  |  Adobe PDF(422Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/9  |  Submit date:2018/11/18
玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨亮
Adobe PDF(3833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:450/16  |  Submit date:2018/06/16
玉米籽粒破碎率在线检测  K-Means均值聚类  玉米籽粒形态特征  智能检测系统  田间实验  
割台高度传感器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207040233U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors:  王卓;  杨亮;  高雷;  白晓平;  熊锋;  胡河春
View  |  Adobe PDF(527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/6  |  Submit date:2018/04/04
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
Authors:  王卓
View  |  Adobe PDF(1372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/8  |  Submit date:2018/08/08
自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航  
自主作业技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 50-53
Authors:  白晓平
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农机装备  系统研发  收获作业  农机信息化  玉米籽粒  
农机自动转向控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  尹纯源
Adobe PDF(1975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/6  |  Submit date:2017/06/29
农机  液压转向控制  模糊pid变阻尼  遗传算法  嵌入式  
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(1213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/42  |  Submit date:2016/10/04
农机  导航系统  有限状态机  多任务调度