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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18, Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟 ; 田勇 ; 刘爱华 ; 姜勇 ; 景凤仁 ; 凌烈 ; 孙鹏; 宋屹峰 ; 孔繁旭
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| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222 Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
View  |   Adobe PDF(846Kb)  |   Favorite  |  View/Download:158/87  |  Submit date:2019/01/28 机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |   Favorite  |  View/Download:165/31  |  Submit date:2018/12/16 柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 具有力感知功能的协作机器人关节 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26 Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟 ; 田勇 ; 刘爱华 ; 姜勇 ; 景凤仁 ; 凌烈 ; 孙鹏; 宋屹峰 ; 孔繁旭
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| 轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225 Authors: 张建 ; 朱思俊 ; 谢群
View  |   Adobe PDF(1100Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/18  |  Submit date:2018/03/25 轴孔 水平装配 扰动 位置 姿态 |
| 基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386 Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
View  |   Adobe PDF(2229Kb)  |   Favorite  |  View/Download:274/103  |  Submit date:2018/03/25 力/位混合控制 力控制 机器人装配 精密装配 机器人 |
| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |   Favorite  |  View/Download:847/38  |  Submit date:2017/06/29 工业机器人 力控制 力/位混合控制 高精密装配 装配参数优化 |
| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 潘华
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| 机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 王帅
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| 模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 期刊论文 机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24 Authors: 姜勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 余岑; 何能
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