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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 王洪光 ; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
View | Adobe PDF(846Kb) | Favorite | View/Download：62/11 | Submit date：2019/01/28
机器人 力控制 显式力控制 阻抗控制 力跟踪阻抗控制 柔顺控制 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
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柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
View | Adobe PDF(747Kb) | Favorite | View/Download：145/23 | Submit date：2018/08/04 |
| 轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
Authors: 张建; 朱思俊; 谢群
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轴孔 水平装配 扰动 位置 姿态 |
| 基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors: 吴炳龙; 曲道奎; 徐方
View | Adobe PDF(2229Kb) | Favorite | View/Download：171/42 | Submit date：2018/03/25
力/位混合控制 力控制 机器人装配 精密装配 机器人 |
| 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb) | Favorite | View/Download：631/35 | Submit date：2017/06/29
工业机器人 力控制 力/位混合控制 高精密装配 装配参数优化 |
| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 潘华
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：102/5 | Submit date：2017/06/29
并联机器人 运动学分析 参数设计优化 运动学标定 |
| 机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王帅
Adobe PDF(3434Kb) | Favorite | View/Download：349/19 | Submit date：2015/08/20
机器视觉 工业机器人 底座 减速器 智能装配 |
| 模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
Authors: 姜勇; 王洪光; 潘新安; 余岑; 何能
Adobe PDF(1767Kb) | Favorite | View/Download：751/226 | Submit date：2012/05/29
模块化可重构机器人 构形空间 自主辨识 关节模块 连杆模块 生成树 接口电路设计 数据库 约束条件 功能模块 |
