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基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-9
Authors:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
Adobe PDF(876Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2021/02/27
自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/16  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
数据采集及定位精度测量系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211698162U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  杨丽英;  宋明;  于利
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面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/9  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/46  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
Authors:  张扬;  徐志刚;  刘松凯
Adobe PDF(2314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/01/30
自动对接车  对接系统  大型舱段  精度分析  
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1728-1732
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
Adobe PDF(2234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/12  |  Submit date:2020/01/11
透明件  非接触测量  数控  建模  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/20  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/23  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/34  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取