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水下关节驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224094U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  何震;  张艾群
View  |  Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/09/10
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
一种单粒子效应自动化测试系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782102A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  刘金国;  李振新;  李正;  刘晓源;  张广兴
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空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109709811A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
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高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/37  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/26  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
多点夹持式锁紧释放机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207580198U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors:  刘金国;  周维佳;  刘晓源;  张荣鹏;  张广兴;  曹云侠
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一种可移动的姿态调整平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108163785A, 公开日期: 2018-06-15,
Inventors:  张伟;  卢晓东;  张赵威;  任虎存;  冯昕
View  |  Adobe PDF(491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/13  |  Submit date:2018/06/19