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轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2019/07/14
圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉  
基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
Authors:  邹媛媛;  左克铸;  房灵申;  李鹏飞
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焊缝识别  图像分割  最小二乘支持向量机  激光拼焊  
基于多站分时测量的滚杠传输直线度优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 8, 页码: 63-67
Authors:  张晓扬;  徐志刚;  刘松凯
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多站分时测量  滚杠传输系统  激光跟踪仪  直线度  
AUV用高精度吸排油浮力调节系统 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 66-71
Authors:  尹远;  刘铁军;  徐会希;  石凯;  李阳
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AUV  浮力调节  长期观测  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:729/50  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
Zernike亚像素图像矩边缘检测算子方向角模型研究 期刊论文
传感器与微系统, 2013, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 16-19
Authors:  姜迈;  梁炜;  张晓玲;  李世明
Adobe PDF(549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/108  |  Submit date:2013/04/21
Zernike矩  亚像素  正交复数多项式  4阶方向角  
基于工业无线网络技术的智能交通服务平台 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2012, 期号: 3, 页码: 14-17,21
Authors:  赵雪峰;  刘忠强;  李金英;  徐洪垚
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基于状态维护  振动检测  Wia  
汽车零部件柔性化装配系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  刘长勇
Adobe PDF(3309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/9  |  Submit date:2012/07/27
装配系统  柔性化  自动变速箱换挡离合器  控制管理系统  Fmea  
印刷型卷烟机组智能检测与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜劲松
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印刷盘纸  卷烟机组  智能检测  伺服控制  模糊控制  
一种改进的摄像机两步标定法 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 149-155
Authors:  刘广琦;  李德强;  郝颖明
Adobe PDF(535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/157  |  Submit date:2012/05/29
径向畸变  摄像机标定  两步法