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水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:465/44  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
基于激光定位的移动机器人运动控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  马喜峰
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移动机器人  反馈线性化  对称极多项式曲线  模式识别  
正交轮移动机器人仿射非线性控制 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 627-630
Authors:  刘开周;  孙茂相;  孙昌志;  董再励
Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:557/147  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人(Wmr)  仿射非线性  正交轮  完整约束  
基于Internet的机器人控制研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 869-873
Authors:  王庆鹏;  谈大龙;  陈宁
Adobe PDF(171Kb)  |  Favorite  |  View/Download:374/79  |  Submit date:2010/11/29
时间延迟  Internet  遥操作系统  网络机器人  移动机器人  控制系统  时延补偿  
带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法 期刊论文
机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 193-197
Authors:  陈文;  范振地;  尹朝万
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非线性系统  精确线性化  时间变换  非线性稳定控制器  状态反馈  
基于模型偏差补偿原理的机器人双臂协调控制 期刊论文
控制理论与应用, 1993, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 21-28
Authors:  顾新兴;  叶桦;  冯纯伯;  吴镇炜
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操作空间  耦合动力学模型  模型偏差补偿控制  双臂协调