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| 多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
Authors: 王洪瑞 ; 邹涛; 张鑫; 王美聪; 陆云松
 Adobe PDF(584Kb) |  Favorite | View/Download：75/12 | Submit date：2020/04/01
预测控制 图论 计算复杂度 系统分解 |
| 基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 施昭
Adobe PDF(2936Kb) | Favorite | View/Download：103/13 | Submit date：2018/12/16
本体 自动化生产线 服务编排 语义标注 情景响应和处理 |
| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 要振江
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自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |
| 基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors: 张宏钊; 刘顺桂; 姜勇; 王天龙; 景凤仁
Adobe PDF(564Kb) | Favorite | View/Download：115/18 | Submit date：2018/11/09
移动机械臂 路径规划 可操作度 灵活工作空间 |
| 小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 朱志强
Adobe PDF(4056Kb) | Favorite | View/Download：384/25 | Submit date：2015/08/20
机载云台 Pid控制 二自由度控制 扰动抑制 前置滤波器 |
| 基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 汪扬
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需求响应 工厂能源管理系统 多智能体优化 分散控制 能量树 |
| 基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 周焕银
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海洋机器人 多模型切换控制 动态状态反馈控制 动态滑模控制 控制库 |
| 多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 谷海涛
Adobe PDF(5293Kb) | Favorite | View/Download：798/87 | Submit date：2012/07/27
水下机器人 多学科设计优化 系统分解 水动力 代理模型 |
| 输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 张飞
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输电线路巡检机器人 能量管理系统 鲁棒保性能控制 线性矩阵不等式 |
| 基于CAN总线的机器人模块化可重构控制系统研究与设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 250-255
Authors: 龚海里; 李斌; 张国伟; 王明辉
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机器人结构 模块化硬件 可重用软件 标准化接口 |
