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桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
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机械臂  快速控制原型  MVVM  代码生成  
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
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两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
一种新型配送模式在烟草物流管理中的可视化研究 期刊论文
电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 8, 页码: 236-238
Authors:  吕为学;  刘欣;  王树卫;  任奇斌;  尹智斌;  孙毅;  雷小亮;  吕为学;  刘欣;  王树卫;  任奇斌;  尹智斌;  孙毅;  雷小亮
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物流管理  配送模式  可视化  
一种面向边缘计算的协同管理系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111461477A, 公开日期: 2020-07-28,
Inventors:  刘晓松;  石刚;  赵伟
Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2020/08/08
一种面向边缘计算的信息监控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111459965A, 公开日期: 2020-07-28,
Inventors:  刘晓松;  石刚;  赵伟
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2020/08/08
一种模块化的自主式水下机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290411A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  唐东生;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/19  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
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移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
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工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/17  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习