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一种工业互联网标识解析数据字典构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111144123A, 公开日期: 2020-05-12,
Inventors:  郑忠斌;  宋海涛;  费海平;  丁镇;  曾鹏;  刘阳;  张天石;  于海斌
Adobe PDF(328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/05/30
一种基于时间序列的工艺数据异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110865625A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2020/03/13
实时软件定义工业网络传输优先级动态调整方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110719183A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  杨明;  李栋;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2020/02/19
卷烟企业数据中心系统结构研究 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 3, 页码: 16-17
Authors:  朴红波;  曹锡宝;  杨萍;  朱江;  罗赛;  朱金华
Adobe PDF(1376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/04/23
数据中心  ESB  消息总线  
基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522
Authors:  刘铁锋;  杨光;  宫铁瑞;  杨志家;  刘志峰
Adobe PDF(1002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/7  |  Submit date:2019/11/14
模拟信息转换器  压缩感知  联合子空间  亚Nyquist采样  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/11  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
边缘计算环境下服务质量可信的任务迁移节点选择 期刊论文
计算机科学, 2020, 页码: 1-10
Authors:  王妍;  韩笑;  曾辉;  刘荆欣;  夏长清
Adobe PDF(726Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/5  |  Submit date:2020/05/16
边缘计算  任务迁移  迁移节点选择  skyline查询  灰色关联分析法  
一种电池管理系统CAN总线渗透测试系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209860932U, 公开日期: 2019-12-27, 授权日期: 2019-12-27
Inventors:  李遥;  高菲;  陈庆作;  颜晗;  华波;  陈国才;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平
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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/19  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/18  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网