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一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112214004A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors:  金文明;  张煜东;  王瑾;  於晓龙;  罗业腾
Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/02/04
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-11
Authors:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  牟如意;  邢运隆
Adobe PDF(1091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/02/27
飞机对接  冗余并联机构  运动学标定  全误差方程  
一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors:  谭永华;  许艺峰;  杜劲松;  王继长;  安然;  闫明辉;  李万鹏;  郭锐;  张飞飞;  周长军;  岳婷
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机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420301A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors:  丛杨;  唐旭
Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/6  |  Submit date:2020/08/08
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/13  |  Submit date:2020/06/27
机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
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模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘海峥
Adobe PDF(18699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/6  |  Submit date:2019/12/12
红外偏振  偏振计算模型  偏振成像  微偏振阵列  非均匀校正  
车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109975030A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  赵乾
Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/5  |  Submit date:2019/07/09
车载相机综合标定检测台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109974745A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  杜劲松;  王海涛;  赵乾
Adobe PDF(902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2019/07/09
一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2019/06/24