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| 车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109975030A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 杨旭 ; 鲁伯林; 赵乾
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| 车载相机综合标定检测台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109974745A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 杜劲松; 王海涛; 赵乾
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| 一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 杜劲松; 郑德超; 常凯; 郭锐
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| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
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柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb) | Favorite | View/Download：33/8 | Submit date：2019/07/14
空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors: 刘松; 朱丹; 佟新鑫; 李英杰
Adobe PDF(1836Kb) | Favorite | View/Download：26/8 | Submit date：2019/02/24
光条中心散斑 光强分布 自适应对比度增强 |
| 飞机表面制造质量智能检测方法研究 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 5, 页码: 38-41
Authors: 夏仁波; 苏润; 赵吉宾; 陈月玲; 付生鹏
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数字相移 飞机表面 相位误差 铆钉识别 |
| 变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
Authors: 周仕炜; 姜勇; 唐煊阳; 孙鹏
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带电水冲洗机器人 工业相机 激光雷达 视觉系统标定 |
| TA15钛合金激光熔化沉积工艺参数对超声检测精度的影响 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1-8
Authors: 孙长进; 赵吉宾; 赵宇辉; 何振丰; 王志国; 高元
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激光熔化沉积 超声检测 标定 灵敏度 声速 |
| 基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 陈松林
Adobe PDF(7696Kb) | Favorite | View/Download：112/20 | Submit date：2018/12/16
数字相移 相位误差分析 飞机表面 铆钉接缝检测 反投影显示 |
