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| 一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112214004A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors: 金文明 ; 张煜东; 王瑾; 於晓龙; 罗业腾
 Adobe PDF(741Kb) |  Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 页码: 1-11
Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 牟如意; 邢运隆
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飞机对接 冗余并联机构 运动学标定 全误差方程 |
| 一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors: 谭永华; 许艺峰; 杜劲松; 王继长; 安然; 闫明辉; 李万鹏; 郭锐; 张飞飞; 周长军; 岳婷
Adobe PDF(858Kb) | Favorite | View/Download：39/3 | Submit date：2020/09/12 |
| 机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420301A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors: 丛杨; 唐旭
Adobe PDF(509Kb) | Favorite | View/Download：34/6 | Submit date：2020/08/08 |
| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘速杰
Adobe PDF(3920Kb) | Favorite | View/Download：68/13 | Submit date：2020/06/27
机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
Authors: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵; 赵吉宾
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模式识别与智能系统 视觉伺服 状态估计 不确定性 机械臂 |
| 红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘海峥
Adobe PDF(18699Kb) | Favorite | View/Download：79/6 | Submit date：2019/12/12
红外偏振 偏振计算模型 偏振成像 微偏振阵列 非均匀校正 |
| 车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109975030A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 杨旭; 鲁伯林; 赵乾
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| 车载相机综合标定检测台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109974745A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 杜劲松; 王海涛; 赵乾
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| 一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 杜劲松; 郑德超; 常凯; 郭锐
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