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| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:103/7  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:69/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2021, 页码: 1-9 Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾 ; 邵健铎
Adobe PDF(876Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/02/27 自标定 机械臂 高斯运动 视觉测量 系统误差 |
| 一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112085043A, 公开日期: 2020-12-15, Inventors: 于诗矛; 李桐; 宋纯贺; 沈力; 王忠锋 ; 邵宝珠; 曾鹏 ; 刘爱民 ; 徐文想; 王刚; 武婷婷; 刘扬 ; 付亚同; 杨智斌; 徐志远; 耿洪碧; 邵帅 ; 李欢; 崔世界 ; 任帅; 李立刚; 陈得丰; 黄剑龙
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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:84/19  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 基于深度强化学习的工业5G动态多优先级多接入方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111628855A, 公开日期: 2020-09-04, Inventors: 刘晓宇; 许驰 ; 曾鹏 ; 于海斌 ; 金曦 ; 夏长清
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| 面向高并发多业务工业5G网络的动态资源分配方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111629380A, 公开日期: 2020-09-04, Inventors: 于海斌 ; 刘晓宇; 许驰 ; 曾鹏 ; 金曦 ; 夏长清
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| 一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111610974A, 公开日期: 2020-09-01, Inventors: 曾鹏 ; 万广喜; 夏长清 ; 李庆鑫 ; 于海斌
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/11  |  Submit date:2020/12/18 水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |