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油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/17  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
烟草物联网大数据平台架构研究与应用探讨 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 1, 页码: 129-131
Authors:  张焕家;  郭大权
Adobe PDF(1183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/03/01
物联网  互联网+  数据分析  数据挖掘  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
工业互联网架构与关键技术 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 1, 页码: 17-19, 38
Authors:  李志博;  曾鹏;  李栋
Adobe PDF(3567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/03/22
工业互联网  网络  平台  安全  
基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522
Authors:  刘铁锋;  杨光;  宫铁瑞;  杨志家;  刘志峰
Adobe PDF(1002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2019/11/14
模拟信息转换器  压缩感知  联合子空间  亚Nyquist采样  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(8995Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/7  |  Submit date:2020/02/17
飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110606198A, 公开日期: 2019-12-24,
Inventors:  何玉庆;  孟祥冬;  李思梁;  余鑫鑫
Adobe PDF(474Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/3  |  Submit date:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580362A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  于长帅;  刘广明;  陈宁
Adobe PDF(1162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2020/01/04
一种针对危化品槽车的消防模拟训练系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110534006A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors:  王卓;  许子昂;  赵大勇;  朱俊翯
Adobe PDF(496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/12/14