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边缘计算与云计算协同的智能工厂自动化系统体系架构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995546A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  刘阳;  张天石;  曾鹏;  于海斌
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一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973448A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  孙天俊;  孙斌;  张竺英;  张巍
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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/7  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/15  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
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OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
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类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
一种动力电池壳体自动切割系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109193060A, 公开日期: 2019-01-11,
Inventors:  吴文峰;  张育民;  黄敦新;  王文洪;  季仲致;  方国平
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一种动力电池取芯装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109167120A, 公开日期: 2019-01-08,
Inventors:  黄敦新;  吴文峰;  张育民;  王文洪;  季仲致;  方国平
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一种定型机助剂在线计量与自动输配送系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208311961U, 公开日期: 2019-01-01, 授权日期: 2019
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  廖勇
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