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空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
View  |  Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2019/06/18
对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/22  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
基于TPM的嵌入式可信计算平台设计 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54, 期号: 13, 页码: 105-110
Authors:  王勇;  尚文利;  赵剑明;  万明;  苑薇薇
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可信计算  可信平台模块(Tpm)  信任链  Zynq硬件平台  嵌入式平台  
压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
Authors:  于志亮;  姜晓明;  曹开锐;  李松;  王岩
View  |  Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/3  |  Submit date:2018/09/30
激光通信  倾斜镜  压电陶瓷执行器  迟滞特性  改进prandtl-ishlinskii迟滞模型  
阻性传感器阵列测试方法的多软件联合仿真系统 期刊论文
传感技术学报, 2018, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 1354-1359
Authors:  何赏赏;  吴剑锋;  赵新刚;  汪峰;  王琦
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阻性传感器阵列  测量误差  多软件联合仿真系统  性能评估  
全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计 期刊论文
沈阳化工大学学报, 2016, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 267-270
Authors:  张鹏飞;  符秀辉;  田孝军
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全光控  光致变  微型机器人  视觉反馈跟踪  
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/54  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/23  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
Adobe PDF(3444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/15  |  Submit date:2015/08/20
机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真  
WIA-FA在工业机器人中的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2015, 期号: 1, 页码: 21-22, 27
Authors:  刘帅;  杨雨沱;  梁炜;  曾鹏
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Wia-fa  工业机器人  监测