SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 190 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors:  谭永华;  许艺峰;  杜劲松;  王继长;  安然;  闫明辉;  李万鹏;  郭锐;  张飞飞;  周长军;  岳婷
Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2020/09/12
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/21  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/35  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/17  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
一种新型可展空间反射面天线曲面结构及设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111009715A, 公开日期: 2020-04-14,
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨
Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2020/05/03
一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815170A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
Adobe PDF(905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2020/03/13
一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/9  |  Submit date:2020/03/13
基于改进变异树的工控协议模糊测试用例生成方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors:  李文轩;  尚文利;  和晓军;  陈春雨;  曾鹏
Adobe PDF(730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/18  |  Submit date:2020/03/22
工控协议  变异树  模糊测试  测试用例  
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-20
Authors:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
Adobe PDF(1065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2020/11/14
水下多指手  密封与防腐  力感知技术  抓取最优规划  抓取力控制