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FF功能块的确定性通信调度建模 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  程小波
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Ff现场总线  可行调度  实时调度建模  调度时间表  
水下机械手运动学逆解的一种优化解法 期刊论文
机床与液压, 2003, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 111-114,105
Authors:  李慧勇;  张竺英
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逆解  优化  约束变尺度  机械手  
六功能水下机械手的变结构控制方法和应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  李慧勇
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机械手  运动学逆解  约束变尺度  滑模控制  模糊控制