|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 丁一
 Adobe PDF(4327Kb) |  Favorite | View/Download：51/8 | Submit date：2020/06/27
水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
| 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors: 林昌龙; 刘开周 ; 李一平; 张忆文; 陈雁
Adobe PDF(848Kb) | Favorite | View/Download：87/11 | Submit date：2020/03/22
自主水下机器人 纯方位 目标追踪 行为规划 |
| 基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
Authors: 王艳艳; 刘开周; 封锡盛
Adobe PDF(349Kb) | Favorite | View/Download：212/40 | Submit date：2017/01/05
Auv 纯方位目标跟踪 非线性系统 平方根容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 |
| 杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 梅登峰
Adobe PDF(2356Kb) | Favorite | View/Download：463/39 | Submit date：2014/07/18
自主水下机器人 容积卡尔曼滤波 概率数据关联滤波器 联合概率数据关联滤波器 广义概率数据关联滤波器
无人水面机器人 在线路径规划 速度避障法 混合整数线性规划 |
| 纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3777-3779
Authors: 刘开周; 梅登峰; 王艳艳; 林燕平
Adobe PDF(220Kb) | Favorite | View/Download：357/58 | Submit date：2015/02/04
最大熵模糊概率数据关联滤波器 强跟踪 纯方位跟踪 杂波 |
| SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223
Authors: 刘开周; 梅登峰; 王艳艳
Adobe PDF(725Kb) | Favorite | View/Download：291/59 | Submit date：2015/02/04
广义概率数据关联 强跟踪 纯方位跟踪 多目标跟踪 杂波 |
| 仅方位角系统UUV轨迹优化方法研究 期刊论文
控制工程, 2014, 卷号: 21, 期号: S1, 页码: 54-57
Authors: 王艳艳; 刘开周; 陈华雷
Adobe PDF(490Kb) | Favorite | View/Download：292/49 | Submit date：2014/11/03
主从式uuvs Tma 轨迹优化 距离最短 |
| AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors: 王艳艳; 刘开周; 封锡盛
Adobe PDF(975Kb) | Favorite | View/Download：505/123 | Submit date：2014/08/10
自主水下机器人 纯方位跟踪 轨迹优化 收益函数 扩展卡尔曼滤波 |
| SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 388-392
Authors: 徐进宝; 封锡盛; 任申真
Adobe PDF(629Kb) | Favorite | View/Download：590/147 | Submit date：2012/10/24
滤波 变换 修正极坐标系 纯方位跟踪 |
| 自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 徐进宝
Adobe PDF(1832Kb) | Favorite | View/Download：756/52 | Submit date：2012/07/27
自主水下机器人 鲁棒滤波 数据关联 Rb粒子滤波 |
