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一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  裘天佑;  李一平
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自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
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自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3777-3779
Authors:  刘开周;  梅登峰;  王艳艳;  林燕平
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最大熵模糊概率数据关联滤波器  强跟踪  纯方位跟踪  杂波  
SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223
Authors:  刘开周;  梅登峰;  王艳艳
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广义概率数据关联  强跟踪  纯方位跟踪  多目标跟踪  杂波  
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波  
SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 388-392
Authors:  徐进宝;  封锡盛;  任申真
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滤波  变换  修正极坐标系  纯方位跟踪  
SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 885-887
Authors:  徐进宝;  封锡盛;  任申真
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Sut-h∞滤波  修正极坐标系  直角坐标系  纯方位跟踪  
自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  徐进宝
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自主水下机器人  鲁棒滤波  数据关联  Rb粒子滤波  
目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  任申真
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自主水下机器人  目标跟踪  纯方位  航路规划  
基于单目视觉和运动传感器信息融合的水下机器人定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李强
Adobe PDF(1978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/40  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  数据融合  粒子滤波  相对位置估计