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水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  丁一
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水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
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自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  裘天佑;  李一平
View  |  Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/17  |  Submit date:2019/06/18
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航  
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/39  |  Submit date:2017/01/05
Auv  纯方位目标跟踪  非线性系统  平方根容积卡尔曼滤波  强跟踪滤波  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
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自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3777-3779
Authors:  刘开周;  梅登峰;  王艳艳;  林燕平
View  |  Adobe PDF(220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/57  |  Submit date:2015/02/04
最大熵模糊概率数据关联滤波器  强跟踪  纯方位跟踪  杂波  
SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223
Authors:  刘开周;  梅登峰;  王艳艳
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广义概率数据关联  强跟踪  纯方位跟踪  多目标跟踪  杂波  
仅方位角系统UUV轨迹优化方法研究 期刊论文
控制工程, 2014, 卷号: 21, 期号: S1, 页码: 54-57
Authors:  王艳艳;  刘开周;  陈华雷
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主从式uuvs  Tma  轨迹优化  距离最短  
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波  
SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 388-392
Authors:  徐进宝;  封锡盛;  任申真
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滤波  变换  修正极坐标系  纯方位跟踪