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玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
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玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
Authors:  王卓
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自主导航  核心装置  收割机  农机信息化  协同导航  路径跟踪控制  路径规划  农机装备  自动导航  
农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
View  |  Adobe PDF(320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/52  |  Submit date:2014/12/29
农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103914066A, 公开日期: 2014-07-09, 授权日期: 2016-12-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平;  迟浩东;  王鹤;  刘晓光
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农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103914066B, 公开日期: 2014-07-09, 授权日期: 2016-12-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平;  迟浩东;  王鹤;  刘晓光
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面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  高雷
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农机导航  转向控制  导航控制  Iso11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制  
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李逃昌
Adobe PDF(6354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:515/28  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪  
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 241-249
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷
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农业机械  级联式控制策略  路径跟踪  鲁棒自适应  
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
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农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制