Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文 控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92 Authors: 夏振兴; 代伟; 赵大勇 ; 马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |   Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/02/04 机械臂 快速控制原型 MVVM 代码生成 |
| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80 Authors: 陆洋 ; 唐元贵 ; 王健 ; 陈聪 ; 闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/15  |  Submit date:2020/09/12 自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:69/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112085043A, 公开日期: 2020-12-15, Inventors: 于诗矛; 李桐; 宋纯贺; 沈力; 王忠锋 ; 邵宝珠; 曾鹏 ; 刘爱民 ; 徐文想; 王刚; 武婷婷; 刘扬 ; 付亚同; 杨智斌; 徐志远; 耿洪碧; 邵帅 ; 李欢; 崔世界 ; 任帅; 李立刚; 陈得丰; 黄剑龙
Adobe PDF(1080Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/12/31 |
| 一种小波分解和引导滤波的红外图像非均匀校正方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112070680A, 公开日期: 2020-12-11, Inventors: 王恩德 ; 侯绪奎 ; 姜平; 朱亚龙; 彭良玉
Adobe PDF(855Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2020/12/31 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:117/15  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/15  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 文扬东
Adobe PDF(6549Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2020/12/18 微纳米结构 微球超透镜 超分辨成像 光子纳米喷流 微纳米制造 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:62/14  |  Submit date:2020/12/18 表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/10  |  Submit date:2020/12/18 图像去模糊 高光谱重建 卷积神经网络 特征金字塔 特征迁移 |