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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/57  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  主动建模  线性变参数( Lpv)  无损卡尔曼滤波( Ukf)  前馈控制  
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
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直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制  
基于线控技术的汽车转向系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  高路
Microsoft Word(3008Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/14  |  Submit date:2010/11/29
线控转向系统  转向特性校正控制器  动态性能分析  反馈控制器  鲁棒性分析