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一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110796691A, 公开日期: 2020-02-14,
Inventors:  田建东;  荣庆轩;  黄微
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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/8  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
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无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 页码: 1-8
Authors:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲
Adobe PDF(1152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/04/23
水面机器人  水动力学建模  线性变参系统  扰动抑制  航向保持控制  
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
Authors:  郁洋;  邹涛;  魏来星;  徐志华;  胡静涛
Adobe PDF(1507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2020/04/01
差示扫描量热仪  恒速升温控制  前馈-反馈复合控制  多控制器  
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2020/04/01
AUV  航向控制  PID  模糊控制  
一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128
Authors:  马乐乐;  赵新刚;  李自由;  张道辉;  徐壮
Adobe PDF(2096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2020/03/22
肌电信号  梯度提升树  通道组合  生成特征  
基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文
中国激光, 2020, 页码: 1-17
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  丛日刚
Adobe PDF(1786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/05/30
传感器标定  多元自适应卡尔曼滤波  非均匀B样条曲线拟合  位置敏感器件  激光三角法  
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
Authors:  丁一;  张瑶;  李冠男
Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/05/30
被动目标跟踪  BP神经网络  扩展卡尔曼滤波  神经网络辅助卡尔曼滤波  
双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(1461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/05/24
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)