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| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22 Authors: 孙浩杰 ; 邹涛 ; 李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/10  |  Submit date:2019/05/12 双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152 Authors: 时常鸣; 刘开周 ; 赵洋 ; 赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/11  |  Submit date:2020/06/13 自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文 控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11 Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(1461Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2020/05/24 模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文 控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8 Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(2952Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/6  |  Submit date:2020/02/17 模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |   Favorite  |  View/Download:195/44  |  Submit date:2019/12/12 多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/9  |  Submit date:2019/07/14 预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |   Favorite  |  View/Download:208/27  |  Submit date:2019/07/14 自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |   Favorite  |  View/Download:325/68  |  Submit date:2018/06/16 多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |   Favorite  |  View/Download:416/104  |  Submit date:2018/06/16 动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106647250A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2019-07-16 Inventors: 邹涛 ; 郑洪宇 ; 张鑫 ; 李永民 ; 庞强 ; 王景扬; 郑东梁 ; 曹宇 ; 魏来星
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