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| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 王轶群 ; 李硕 ; 曾俊宝 ; 赵宏宇 ; 王泽众 ; 徐会希
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| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/7  |  Submit date:2020/06/27 自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 161-167 Authors: 魏奥博; 郑荣
Adobe PDF(2304Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2020/03/22 SVR SINS-DVL 组合导航 DVL数据无效 |
| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901 Authors: 丁一; 张瑶 ; 李冠男
Adobe PDF(595Kb)  |   Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2020/05/30 被动目标跟踪 BP神经网络 扩展卡尔曼滤波 神经网络辅助卡尔曼滤波 |
| 一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715 Authors: 张志慧; 赵洋 ; 姜成林; 李智刚
Adobe PDF(1647Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2020/12/18 载人潜水器 机器学习 无迹卡尔曼滤波 组合导航 |
| 基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文 航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42 Authors: 潘思; 谷丰 ; 狄春雷; 常彦春 ; 杨丽英 ; 何玉庆
Adobe PDF(3053Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/9  |  Submit date:2020/09/12 多站测距定位 自主降落 加权最小二乘定位法 扩展卡尔曼滤波 随机海浪模型 |
| 基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79 Authors: 张扬; 徐志刚 ; 刘松凯
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| 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109959365B, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-05-15 Inventors: 史泽林 ; 刘云鹏 ; 向伟 ; 王喆鑫 ; 孙健 ; 田政
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| 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109959365A, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-05-15 Inventors: 史泽林 ; 刘云鹏 ; 向伟 ; 王喆鑫 ; 孙健 ; 田政
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