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适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  王轶群;  李硕;  曾俊宝;  赵宏宇;  王泽众;  徐会希
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面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/7  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习  
SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 161-167
Authors:  魏奥博;  郑荣
Adobe PDF(2304Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2020/03/22
SVR  SINS-DVL  组合导航  DVL数据无效  
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
Authors:  丁一;  张瑶;  李冠男
Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2020/05/30
被动目标跟踪  BP神经网络  扩展卡尔曼滤波  神经网络辅助卡尔曼滤波  
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
Authors:  张志慧;  赵洋;  姜成林;  李智刚
Adobe PDF(1647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2020/12/18
载人潜水器  机器学习  无迹卡尔曼滤波  组合导航  
基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文
航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42
Authors:  潘思;  谷丰;  狄春雷;  常彦春;  杨丽英;  何玉庆
Adobe PDF(3053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/9  |  Submit date:2020/09/12
多站测距定位  自主降落  加权最小二乘定位法  扩展卡尔曼滤波  随机海浪模型  
基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
Authors:  张扬;  徐志刚;  刘松凯
Adobe PDF(2314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/01/30
自动对接车  对接系统  大型舱段  精度分析  
一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109959365B, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-05-15
Inventors:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  王喆鑫;  孙健;  田政
Adobe PDF(1557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/05/30
一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109959365A, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-05-15
Inventors:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  王喆鑫;  孙健;  田政
Adobe PDF(1745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/5  |  Submit date:2019/07/09