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| SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 161-167
Authors: 魏奥博; 郑荣
 Adobe PDF(2304Kb) |  Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2020/03/22
SVR SINS-DVL 组合导航 DVL数据无效 |
| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
Authors: 丁一; 张瑶; 李冠男
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被动目标跟踪 BP神经网络 扩展卡尔曼滤波 神经网络辅助卡尔曼滤波 |
| 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109959365B, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-05-15
Inventors: 史泽林; 刘云鹏; 向伟; 王喆鑫; 孙健; 田政
Adobe PDF(1557Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2020/05/30 |
| 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109959365A, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-05-15
Inventors: 史泽林; 刘云鹏; 向伟; 王喆鑫; 孙健; 田政
 View | Adobe PDF(1745Kb) | Favorite | View/Download：50/5 | Submit date：2019/07/09 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
 Adobe PDF(6543Kb) | Favorite | View/Download：72/10 | Submit date：2019/07/14
有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 魏奥博
Adobe PDF(2111Kb) | Favorite | View/Download：73/14 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 入坞 导航 超短基线 |
| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 公开日期: 2018-06-12,
Inventors: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯
View | Adobe PDF(508Kb) | Favorite | View/Download：107/19 | Submit date：2018/06/19 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb) | Favorite | View/Download：197/51 | Submit date：2018/06/16
便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李冬冬
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强杂波环境 大误差量测 目标跟踪性能评估方法 系统因素 非线性因素 |
| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990891A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
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