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| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors: 王轶群 ; 李硕; 曾俊宝; 赵宏宇; 王泽众; 徐会希
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| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张扬
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自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
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水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 161-167
Authors: 魏奥博; 郑荣
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SVR SINS-DVL 组合导航 DVL数据无效 |
| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
Authors: 丁一; 张瑶; 李冠男
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被动目标跟踪 BP神经网络 扩展卡尔曼滤波 神经网络辅助卡尔曼滤波 |
| 一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
Authors: 张志慧; 赵洋; 姜成林; 李智刚
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载人潜水器 机器学习 无迹卡尔曼滤波 组合导航 |
| 基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文
航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42
Authors: 潘思; 谷丰; 狄春雷; 常彦春; 杨丽英; 何玉庆
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多站测距定位 自主降落 加权最小二乘定位法 扩展卡尔曼滤波 随机海浪模型 |
| 基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
Authors: 张扬; 徐志刚; 刘松凯
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自动对接车 对接系统 大型舱段 精度分析 |
| 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109959365B, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-05-15
Inventors: 史泽林; 刘云鹏; 向伟; 王喆鑫; 孙健; 田政
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| 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109959365A, 公开日期: 2019-07-02, 授权日期: 2020-05-15
Inventors: 史泽林; 刘云鹏; 向伟; 王喆鑫; 孙健; 田政
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