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一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113124866A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  冯浩;  黄琰;  俞建成;  乔佳楠
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基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  潘思
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无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定  
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李朋博
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欠驱动  镇定控制  连续线性化  
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张运修
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深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航  
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815949A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋;  何宁;  曾俊宝
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一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112379685A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  常彦春;  李思梁;  法德泳
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自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
Authors:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮;  贺威
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自动化科学技术  机器人  信息物理系统  导航制导与控制  装备自动化  自主智能系统  人工智能  
基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统设计 期刊论文
电子器件, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 428-433
Authors:  李露;  胡乃瑞;  王君祎
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北斗卫星导航系统  自适应Kalman  无线通信网络  移动终端  PC监测  
深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文
中国有色金属学报, 2021, 页码: 1-15
Authors:  封锡盛;  李一平;  徐会希;  李智刚
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深海  自主水下机器人  矿产资源调查  多金属结核  热液硫化物  
空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96
Authors:  张洺溪;  谷丰;  何玉庆;  狄春雷;  褚玲玲;  聂虹宇
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子母系统  跨域协作  协同控制  自主起降  微小型固定翼  异构