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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
 Adobe PDF(18164Kb) |  Favorite | View/Download：68/21 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 丁一
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水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
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一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张扬
Adobe PDF(3863Kb) | Favorite | View/Download：33/2 | Submit date：2020/06/27
自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb) | Favorite | View/Download：34/9 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国; 陈鹏
 Adobe PDF(2167Kb) | Favorite | View/Download：42/17 | Submit date：2020/05/16
深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors: 吕厚权; 郑荣; 杨斌; 刘博峰; 杨博
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AUV 航向控制 PID 模糊控制 |
| SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 161-167
Authors: 魏奥博; 郑荣
Adobe PDF(2304Kb) | Favorite | View/Download：23/2 | Submit date：2020/03/22
SVR SINS-DVL 组合导航 DVL数据无效 |
| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
Authors: 丁一; 张瑶; 李冠男
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被动目标跟踪 BP神经网络 扩展卡尔曼滤波 神经网络辅助卡尔曼滤波 |
| 基于牛顿三次插值的自适应差分进化算法 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2170-2176
Authors: 陈恩茂; 徐志刚; 付源
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差分进化算法 牛顿三次插值 最优个体 局部搜索 自适应论证策略 |
