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一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张凝
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锂离子电池  剩余使用寿命  粒子滤波  自回归模型  扩展卡尔曼粒子滤波  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
Adobe PDF(2111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/7  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  入坞  导航  超短基线  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
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水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  裘天佑;  李一平
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自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航  
一种机器人喷射驱动控制设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207882698U, 公开日期: 2018-09-18, 授权日期: 2018-09-18
Inventors:  李勋;  冯迎宾;  黄荣辉;  赵小虎;  李智刚
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一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207623749U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
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