Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112379685A, 公开日期: 2021-02-19, Inventors: 何玉庆 ; 杨丽英 ; 黄朝雄; 常彦春 ; 李思梁; 法德泳
Adobe PDF(541Kb)  |   Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/03/21 |
| 自动化学科面临的挑战 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474 Authors: 孙长银; 吴国政; 王志衡; 丛杨 ; 穆朝絮; 贺威
Adobe PDF(2487Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/03/31 自动化科学技术 机器人 信息物理系统 导航制导与控制 装备自动化 自主智能系统 人工智能 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:168/25  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈宏宇
Adobe PDF(7066Kb)  |   Favorite  |  View/Download:71/12  |  Submit date:2020/12/18 成像制导 可变形模型 相关滤波 重检测 长时目标跟踪 |
| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 王轶群 ; 李硕 ; 曾俊宝 ; 赵宏宇 ; 王泽众 ; 徐会希
Adobe PDF(1085Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/7  |  Submit date:2020/11/27 |
| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 王轶群 ; 李硕 ; 赵宏宇 ; 张岳星 ; 赵红印 ; 王泽众 ; 徐会希
Adobe PDF(1022Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2020/11/27 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:191/45  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/10  |  Submit date:2020/06/27 自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/17  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/12  |  Submit date:2020/06/27 一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |