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| 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113124866A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors: 冯浩 ; 黄琰; 俞建成; 乔佳楠
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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 潘思
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无人直升机 自主降落 超宽带定位 扩展卡尔曼滤波 基站位置标定 |
| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李朋博
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欠驱动 镇定控制 连续线性化 |
| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张运修
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深海漫游者机器人 深海履带式机器人 动力学建模 自主回坞 组合导航 |
| 一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815949A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors: 王轶群; 李硕; 田启岩; 赵宏宇; 董旭洋; 何宁; 曾俊宝
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| 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112379685A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 黄朝雄; 常彦春; 李思梁; 法德泳
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| 自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
Authors: 孙长银; 吴国政; 王志衡; 丛杨; 穆朝絮; 贺威
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自动化科学技术 机器人 信息物理系统 导航制导与控制 装备自动化 自主智能系统 人工智能 |
| 基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统设计 期刊论文
电子器件, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 428-433
Authors: 李露; 胡乃瑞; 王君祎
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北斗卫星导航系统 自适应Kalman 无线通信网络 移动终端 PC监测 |
| 深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文
中国有色金属学报, 2021, 页码: 1-15
Authors: 封锡盛; 李一平; 徐会希; 李智刚
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深海 自主水下机器人 矿产资源调查 多金属结核 热液硫化物 |
| 空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96
Authors: 张洺溪; 谷丰; 何玉庆; 狄春雷; 褚玲玲; 聂虹宇
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子母系统 跨域协作 协同控制 自主起降 微小型固定翼 异构 |
