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基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  谭人嘉
Adobe PDF(3311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:457/32  |  Submit date:2014/07/18
胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数  
机器人辅助针穿刺技术 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27
Authors:  赵新刚;  杨唐文;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/89  |  Submit date:2014/04/16
机器人辅助穿刺  建模与规划  导航与控制  刚性针  柔性针  
中国至2050年先进制造科技发展路线图 专著
北京:科学出版社, 2009
Authors:  王天然
Adobe PDF(59366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:552/11  |  Submit date:2012/09/15
面向企业信息化整体解决方案的产品建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张闻雷
Microsoft Word(6474Kb)  |  Favorite  |  View/Download:366/5  |  Submit date:2010/11/29
产品视图  过程视图  本体  配置  服务  
基于知识的组织重构实施系统的研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  赵旭宝
Adobe PDF(776Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/1  |  Submit date:2012/08/29
组织重构  组织学习  组织单元  知识管理  
车间计划调度集成模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  尚文利
Adobe PDF(1359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/6  |  Submit date:2012/08/29
集成优化  生产计划与调度  业务流程再造  车间模型框架  
企业组织重构理论方法的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  周晓晔
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组织重构  组织建模  组织结构  组织单元  Uml  
基于UML的企业组织建模方法 期刊论文
中国机械工程, 2004, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 1091-1094
Authors:  周晓晔;  王成恩;  罗焕佐
Adobe PDF(165Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/135  |  Submit date:2010/11/29
组织建模  组织结构  项目组  角色  统一建模语言(Uml)  
基于知识的企业组织动态重构与建模技术 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  姜楠
Adobe PDF(329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/1  |  Submit date:2012/08/29
组织结构  组织单元  知识元  三维立体  组织建模  Uml  
基于UML的企业组织结构建模 期刊论文
中国制造业信息化, 2003, 卷号: 32, 期号: S, 页码: 113-117
Authors:  姜楠;  罗焕佐
Adobe PDF(189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:328/116  |  Submit date:2010/11/29
组织建模  组织单元  知识元  三维立体  Uml  计算机集成制造