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| 一种温控激光冲击强化装置及控温方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112359202A, 公开日期: 2021-02-12, Inventors: 陆莹 ; 杨玉奇; 赵吉宾 ; 乔红超 ; 吴嘉俊 ; 孙博宇; 胡宪亮; 田棋
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| 基于深度学习的行人跟踪研究 期刊论文 电子世界, 2021, 期号: 1, 页码: 53-54 Authors: 秦丽娟; 蒋玉玲
Adobe PDF(1338Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/02/04 孪生网络 深度学习 相似性度量 注意力机制 卷积神经网络 |
| 工业互联网软件定义工控网络架构在大型装备行业中的应用与部署 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 1, 页码: 5-9 Authors: 杜维明; 王健 ; 杨明 ; 李栋 ; 曾鹏
Adobe PDF(3953Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/03/14 工业互联网 软件定义工业网络 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:102/22  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:71/12  |  Submit date:2020/12/18 计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:107/15  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 一种基于REST函数封装的数字量仪表组态方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111367199A, 公开日期: 2020-07-03, 授权日期: 2021-04-06 Inventors: 佟星 ; 王挺; 曾鹏 ; 于海斌
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:188/25  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:109/15  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |   Favorite  |  View/Download:191/32  |  Submit date:2020/06/27 微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |