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一种温控激光冲击强化装置及控温方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112359202A, 公开日期: 2021-02-12,
Inventors:  陆莹;  杨玉奇;  赵吉宾;  乔红超;  吴嘉俊;  孙博宇;  胡宪亮;  田棋
Adobe PDF(825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/03/21
基于深度学习的行人跟踪研究 期刊论文
电子世界, 2021, 期号: 1, 页码: 53-54
Authors:  秦丽娟;  蒋玉玲
Adobe PDF(1338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/02/04
孪生网络  深度学习  相似性度量  注意力机制  卷积神经网络  
工业互联网软件定义工控网络架构在大型装备行业中的应用与部署 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 1, 页码: 5-9
Authors:  杜维明;  王健;  杨明;  李栋;  曾鹏
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工业互联网  软件定义工业网络  
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/22  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈法领
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计算机视觉  目标跟踪  时空上下文  相关滤波  卷积神经网络  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种基于REST函数封装的数字量仪表组态方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367199A, 公开日期: 2020-07-03, 授权日期: 2021-04-06
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/25  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
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颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/32  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写