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| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/07/14 空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/21  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/2  |  Submit date:2019/07/14 激光诱导击穿光谱 激光诱导等离子体成像 光谱数据预处理 谱线校正 定量分析 |
| 激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109778177A, 公开日期: 2019-05-21, Inventors: 陆莹 ; 赵吉宾 ; 乔红超 ; 孙博宇; 李松夏; 胡太友
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| 激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109778178A, 公开日期: 2019-05-21, Inventors: 陆莹 ; 赵吉宾 ; 王文斌 ; 乔红超 ; 孙博宇; 李松夏; 胡太友
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/17  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/11  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/6  |  Submit date:2019/07/14 柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张杨
Adobe PDF(4660Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/4  |  Submit date:2019/07/14 TT分解 图像去噪 张量补全 逐点加权 张量鲁棒主成分分析 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘云军
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