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一种基于软件定义的自适应工业以太网网关系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995675A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  杨明;  李栋;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2019/08/10
面向工业SDN网络中动态实时应用的中间件服务系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995800A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2019/08/10
面向工业嵌入式系统的网络信息安全防护单元和防护方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109842585A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  尚文利;  尹隆;  赵剑明;  刘贤达;  袁贵扬;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2019/06/24
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  陈思
Adobe PDF(817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/07/14
无线传感器网络  认知无线电  分簇协议  网络寿命  网络稳定性  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
Adobe PDF(1994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/07/14
离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
基于软件定义的工业融合网络管理方法及其网络管理器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109639484A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  杨明;  李栋;  刘金娣;  曾鹏;  于海斌
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一种无线测力传感器系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208739152U, 公开日期: 2019-04-12, 授权日期: 2019-04-12
Inventors:  肖金超;  资双飞;  樊智一;  王万里;  林炜岚
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