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基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113308359A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors:  刘连庆;  张闯;  王文学;  于鹏;  解勇宝
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一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113305885A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源
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一种中性溶解的改性光固化胶原的制备方法和光固化胶原水凝胶 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113150313A, 公开日期: 2021-07-23,
Inventors:  郭凯;  郑雄飞
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基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
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人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
面向神经修复的微孔阵列支架多材料打印研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张晖
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生物 3D 打印  神经支架  微孔阵列  胶原  GelMA  
基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘金文
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多行人目标跟踪  人群密度图  行人重识别  注意力机制  深度学习  
运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  冯海峰
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运动想象  对称正定矩阵  学习矢量量化  黎曼随机梯度下降  黎曼测地线距离  
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  梁世勋
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大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法  
面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张世宽
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焊缝跟踪  结构光条纹  深度学习  中心线提取  焊缝特征点  
无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吕晓君
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无人机  深度学习  目标检测  小目标  行人