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自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
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水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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血管介入手术  主从导管机器人  终端滑模控制  滑模阻抗控制  遥操作  时延  参数不确定性  轴向运动  透明性  
基于MIMO模糊控制的锂离子电池参数自适应等效电路模型及SOC估计 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 263-269
Authors:  王云甘;  王忠锋;  于海斌;  李力刚;  黄剑龙
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锂离子电池  等效电路模型  多输入多输出(Mimo)  模糊控制  参数自适应  荷电状态(Soc)估计  
有扰情况下航天器姿态的固定时间控制方法 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  姜博严;  陈卓;  胡庆雷;  齐俊桐
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航天器  固定时间控制  姿态控制  有限时间控制  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
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不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
水下柔性臂与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘运亮
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水下柔性臂  动力学建模  Hamilton原理  奇异摄动法  协调控制