SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 175 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/19  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
Adobe PDF(3412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2020/06/27
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法  
面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2020/06/27
无人机  卷积神经网络  目标识别  注意力机制  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/29  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  郭一典
Adobe PDF(3659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/9  |  Submit date:2020/06/27
水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/5  |  Submit date:2020/06/27
一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
一种板类工装自动伸出机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111115095A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors:  张瑞峰;  刘意杨;  邢韵;  魏斌;  刘林;  姜奂成;  支晨硕;  薛红根
Adobe PDF(627Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/05/30
一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210413037U, 公开日期: 2020-04-28, 授权日期: 2020-04-28
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
Adobe PDF(599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2020/05/03
一种垫片自动上料机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110980251A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  薛红根;  姜奂成;  张瑞峰;  支晨硕;  刘林;  魏斌
Adobe PDF(485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/05/03
机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210254682U, 公开日期: 2020-04-07, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  王浩楠;  赵烽群
Adobe PDF(463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2020/04/10