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| 一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110280889A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors: 骆海涛 ; 武廷课; 王浩楠; 赵烽群
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| 空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 一种局部约束阻尼板振动抑制分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110210160A, 公开日期: 2019-09-06,
Inventors: 骆海涛; 陈荣; 富佳; 武廷课
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| 一种基于机器学习的糖尿病智能预测模型的建立方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109979599A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 石刚; 孙靖哲; 赵伟; 李虎阳; 刘晓松
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
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协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
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超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
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无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘小宽
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枸杞采摘机器人 运动学 碰撞检测 运动学参数标定 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 一种工业托盘的搬运与精确定位机组 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109571246A, 公开日期: 2019-04-05,
Inventors: 刘意杨; 邢韵; 白洪飞; 姜奂成; 魏斌; 张瑞峰; 薛红根
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