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| 高服役特性航空注塑模具激光熔化沉积制造关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵宇辉
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激光熔化沉积成形 高服役特性模具 密集点状缺陷 |
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘涛
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水下机械手 柔性臂 动力学 水动力 振动学 |
| 双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘建帮
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双层结构预测控制 稳态优化 可行性 经济自优化 目标跟踪 |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 江维
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消化内镜手术 控制策略 背隙建模 情景感知 自主介入 |
| 激光冲击诱导镍基高温合金组织演变及其耐热腐蚀研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 胡宪亮
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激光冲击强化 镍基高温合金 塑性变形 表面完整性 耐热腐蚀性 |
| 基于深度学习的无人机视角车辆小目标辅助检测及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈兆凡
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小目标检测 高分辨率骨干网络 SIoU边框回归损失 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 辛传龙
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自主布放回收 水下对接 配重优化 水动力辨识 多体动力学 |
| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢一琳
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遥操作 视觉测量 合作目标 非合作目标 图像叠加监视 |
| 工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 石华光
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工业无线传感器网络 实时性 可靠性 传输调度 顺序约束 |
| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张运修
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深海漫游者机器人 深海履带式机器人 动力学建模 自主回坞 组合导航 |
