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面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张世宽
Adobe PDF(2755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/4  |  Submit date:2021/06/12
焊缝跟踪  结构光条纹  深度学习  中心线提取  焊缝特征点  
焊缝图像中结构光条纹的检测与分割 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  张世宽;  吴清潇;  林智远
Adobe PDF(3135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2021/04/24
机器视觉  结构光条纹  语义分割  目标检测  Dice系数  
改进U-Net网络的光条纹分割算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 页码: 1-24
Authors:  闫文伟;  陈帅;  穆宝岩;  高亮
Adobe PDF(1491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2021/08/28
线结构光  光条纹分割  深度学习  特征点提取  非接触测量  
基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
Adobe PDF(3799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/22  |  Submit date:2018/06/16
视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
基于双目立体视觉的结构光测量技术 期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 244-249, 258
Authors:  周麒;  杨永明;  王振洲
Adobe PDF(576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/19  |  Submit date:2018/08/08
三维重建  双目立体视觉  解析解  匹配算法  成像系统  
一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300296A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  房灵申;  王琛元;  寇淼
Adobe PDF(2297Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/50  |  Submit date:2016/03/30
基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: S, 页码: 75-78, 82
Authors:  邹媛媛;  房灵申
Adobe PDF(378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/63  |  Submit date:2016/09/04
焊缝跟踪  焊缝跟踪点识别  激光拼焊  等厚板  纹理特征  
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/55  |  Submit date:2016/03/13
光传输  管道清洗机器人  控制系统  
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/25  |  Submit date:2015/08/20
特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
轨道车辆静态限界三维视觉测量系统 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 86页
Authors:  郭庆耀
Adobe PDF(3328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/52  |  Submit date:2015/07/05
轨道车辆静态限界  三维视觉测量  全局标定