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面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/8  |  Submit date:2020/07/04
一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors:  刘松;  朱丹;  佟新鑫;  李英杰
View  |  Adobe PDF(1836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2019/02/24
光条中心散斑  光强分布  自适应对比度增强  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/24  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
Adobe PDF(3799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/19  |  Submit date:2018/06/16
视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931865A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  陈月玲
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面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
View  |  Adobe PDF(2127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/33  |  Submit date:2018/09/03
航天器  视觉测量  空间机械臂  
基于DLP的三维实时检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李宗楠
Adobe PDF(31707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/5  |  Submit date:2017/06/29
结构光三维测量  相位展开  Dlp  散焦投影  系统标定  
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  付生鹏
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计算机视觉  三维外形测量  镜面体  
基于面结构光的三维轮廓测量技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘陈龙
Adobe PDF(2260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/9  |  Submit date:2015/08/20
三维轮廓测量  三维重建  相移算法  解相位  
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法 期刊论文
光学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  陈天飞;  赵吉宾;  吴翔
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测量  线结构光  共面靶标  标定  消隐点  消隐线  交比不变