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基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/3  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘爱华;  王洪光;  凌烈;  于虹;  常勇
Adobe PDF(278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2019/05/02
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  孙云雷;  吴清潇
Adobe PDF(1484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/8  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-16
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/8  |  Submit date:2019/05/12
机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors:  刘松;  朱丹;  佟新鑫;  李英杰
Adobe PDF(1836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/6  |  Submit date:2019/02/24
光条中心散斑  光强分布  自适应对比度增强  
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/19  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
Authors:  邹媛媛;  左克铸;  房灵申;  李鹏飞
Adobe PDF(1477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2019/04/13
焊缝识别  图像分割  最小二乘支持向量机  激光拼焊