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太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
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太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析  
美国在轨制造技术发展现状及启示 期刊论文
航天器工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 86-91
Authors:  王敏;  于涛;  张骁;  吴振强
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在轨制造  空间焊接  空间增材制造  空间3D打印  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨亮
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玉米籽粒破碎率在线检测  K-Means均值聚类  玉米籽粒形态特征  智能检测系统  田间实验  
大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931865A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  陈月玲
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一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931251A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超
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与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
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机械手  力矩测量  
一种激光冲击强化自动化控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105385839A, 公开日期: 2016-03-09,
Inventors:  赵吉宾;  乔红超;  陆莹
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基于原子力显微镜的细胞动态机械特性表征与分析研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  魏发南
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细胞生物力学  原子力显微镜  有限元仿真  细胞核机械特性  细胞机械特性的时间动态性  
基于ANSYS某自动化机械手大跨距支撑横梁的结构分析 期刊论文
机电工程技术, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 43-45
Authors:  邹麒;  黄敦新;  何挺
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横梁  有限元分析  机械手  第七轴  大跨距