SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 32 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/14  |  Submit date:2020/06/27
自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞  
UUV耐压结构多目标优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238
Authors:  高启升;  朱兴华;  于延凯;  郑荣
Adobe PDF(1449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/9  |  Submit date:2020/05/16
耐压结构  组合加权法  响应面法  多目标优化  
太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
View  |  Adobe PDF(343Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/17  |  Submit date:2019/06/18
太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析  
大型舱段校正机构设计与仿真分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-31
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  杨圣落
Adobe PDF(4017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/12  |  Submit date:2019/12/14
大型舱段  校正机构  有限元仿真分析  多目标优化  
美国在轨制造技术发展现状及启示 期刊论文
航天器工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 86-91
Authors:  王敏;  于涛;  张骁;  吴振强
View  |  Adobe PDF(296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/15  |  Submit date:2019/07/14
在轨制造  空间焊接  空间增材制造  空间3D打印  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
Adobe PDF(3313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/26  |  Submit date:2018/06/16
空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨亮
Adobe PDF(3833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:546/20  |  Submit date:2018/06/16
玉米籽粒破碎率在线检测  K-Means均值聚类  玉米籽粒形态特征  智能检测系统  田间实验  
大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931865A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  陈月玲
View  |  Adobe PDF(459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/17  |  Submit date:2018/06/19
一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931251A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超
View  |  Adobe PDF(910Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/14  |  Submit date:2018/06/19
与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
Adobe PDF(30037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/8  |  Submit date:2018/12/24
机械手  力矩测量