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基于深度学习的图像质量评估算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姚旺
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图像质量评价  深度学习  卷积神经网络  视觉特性  
基于人眼视觉特性的深度学习全参考图像质量评价方法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1-8
Authors:  姚旺;  刘云鹏;  朱昌波
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图像质量评价  全参考  深度学习  卷积神经网络  人眼视觉特性  
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
Adobe PDF(3781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:592/26  |  Submit date:2012/07/27
真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统  
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:653/172  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  Voronoi图  数据关联方法  移动机器人  地图表示方法  匹配算法  扫描测距传感器  形状匹配  基于特征  全局特征  
井下救援机器人控制系统的仿真与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  林茂
Microsoft Word(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/18  |  Submit date:2010/11/29
井下救援机器人  规划  控制  分布式体系结构  
RFID智能信息处理关键问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  库涛
Microsoft Word(8797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:436/24  |  Submit date:2010/11/29
Rfid  流数据处理  复杂事件处理  智能信息处理  面向服务体系结构  
中国至2050年先进制造科技发展路线图 专著
北京:科学出版社, 2009
Authors:  王天然
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机电设备智能诊断方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  郭前进
Microsoft Word(10825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:433/33  |  Submit date:2010/11/29
状态维护  故障诊断  独立成分分析  混合粒子群算法  小波神经网络  
造船设计与物资集配的信息集成研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  亓祥波
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数据集成  数据抽取  非结构化数据  
基于结构化Fisherface的人脸识别新方法 期刊论文
江苏科技大学学报:自然科学版, 2007, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 69-72
Authors:  范燕;  吴小俊;  祁云嵩;  张晓如;  宋晓宁
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特征提取  人脸识别  结构化信息  Fisherface