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一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580363A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯;  陈宁
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一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580362A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  于长帅;  刘广明;  陈宁
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一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580361A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  刘广明;  陈宁
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空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
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对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
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机械手  力矩测量  
一种面向空腔薄壁结构件的多支撑面构型的激光增材制造方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107321979B, 公开日期: 2017-11-07, 授权日期: 2019-02-26
Inventors:  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  李论;  施凡;  姚超
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一种面向空腔薄壁结构件的多支撑面构型的激光增材制造方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107321979A, 公开日期: 2017-11-07, 授权日期: 2019-02-26
Inventors:  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  李论;  施凡;  姚超
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一种基于结构分解的大型构件动态优化设计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105528503B, 公开日期: 2016-04-27, 授权日期: 2018-09-25
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  王铁军;  富佳;  肖磊;  于敏;  于长帅
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一种基于结构分解的大型构件动态优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105528503A, 公开日期: 2016-04-27, 授权日期: 2018-09-25
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  王铁军;  富佳;  肖磊;  于敏;  于长帅
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可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
Authors:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
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驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人