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可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/9  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
Authors:  邹风山;  赵彬
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移动机器人  地图创建  定位  调度系统  
一种自适应非均匀性校正算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 138-145
Authors:  于世孔;  向伟;  赵耀宏;  张程硕
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非均匀性校正  神经网络  鬼影  三边滤波  
自适应红外图像非均匀性校正方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  于世孔
Adobe PDF(3649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/15  |  Submit date:2015/08/20
红外焦平面阵列  非均匀性校正  神经网络  鬼影  
一种基于目标形状的自动图像分割方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117485B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2012-12-12
Inventors:  朱枫;  郎咸朋;  郝颖明;  欧锦军;  周静;  吴清潇;  付双飞
View  |  Adobe PDF(1221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/30  |  Submit date:2014/04/16
一种基于目标形状的自动图像分割方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117485A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2012-12-12
Inventors:  朱枫;  郎咸朋;  郝颖明;  欧锦军;  周静;  吴清潇;  付双飞
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采用黎曼度量的Hausdorff距离及其在图像匹配中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 365-369
Authors:  王国刚;  史泽林;  刘云鹏
Adobe PDF(1960Kb)  |  Favorite  |  View/Download:629/233  |  Submit date:2012/05/29
图像匹配算法  Hausdorff距离  边缘结构  结构张量  黎曼度量  红外图像  流形  光照变化  鲁棒性  梯度信息  
成像制导目标匹配识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王国刚
Adobe PDF(4253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:568/24  |  Submit date:2012/07/27
自动目标识别  Hausdorff距离  模板匹配  迭代切距离  
运动目标检测方法及其实时实现技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  陈法领
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运动目标检测  相邻帧差法  背景差分  块匹配  光流  Fpga  
机器人视觉导航中的实时在线识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丛杨
Microsoft Word(13144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:798/74  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  模式识别  目标识别  自主导航  机器人