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基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-14
Authors:  马晓云;  朱丹;  金晨;  佟新鑫
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目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
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双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
Authors:  席浩洋;  王挺;  姚辰;  徐瑶;  李小凡
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电机驱动  柔性机械手  仿生  抓取  
一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  矫利闯;  刘广明
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一种基于灵敏度分析的有限元模型修正方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  刘广明;  矫利闯
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面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/15  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
适用于光电传感器无线MESH网络的可靠多径路由算法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-09,
Inventors:  梁炜;  廖柯;  杨健;  潘福成;  王恺;  张思超;  苑旭东
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基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
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水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
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联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪