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基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
Adobe PDF(27373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/06/27
钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  常勇;  王洪光;  王天龙;  潘新安;  孙鹏
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2020/04/10
一种空间科学实验柜的被动式减振方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109446702A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  轿利闯
View  |  Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/11  |  Submit date:2019/03/30
激光冲击强化技术原理及其应用研究 期刊论文
有色金属加工, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 10-15
Authors:  刘学军;  张旖诺;  吴嘉俊;  胡太友;  张洪瑶;  李长云;  万烂军
View  |  Adobe PDF(1371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/20  |  Submit date:2019/03/30
激光冲击强化  残余应力  等离子体  冲击波  疲劳寿命  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/33  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6683/6021  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/6  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
结合PN约束在线半监督boosting目标跟踪算法 期刊论文
计算机工程与应用, 2017, 卷号: 53, 期号: 23, 页码: 129-134, 141
Authors:  李义翠;  亓琳;  谭舒昆
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目标跟踪  在线学习  半监督学习  目标漂移  结构约束  
2A14-T6铝合金双轴肩搅拌摩擦焊特征及接头组织性能分析 期刊论文
焊接学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 65-68, 104
Authors:  张会杰;  王敏;  张骁;  张景宝
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高强铝合金  双轴肩搅拌摩擦焊  焊缝成形  微观组织  力学性能  
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
View  |  Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/81  |  Submit date:2015/07/05
电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机