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一种空间科学实验柜的被动式减振方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  轿利闯
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激光冲击强化技术原理及其应用研究 期刊论文
有色金属加工, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 10-15
Authors:  刘学军;  张旖诺;  吴嘉俊;  胡太友;  张洪瑶;  李长云;  万烂军
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激光冲击强化  残余应力  等离子体  冲击波  疲劳寿命  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/16  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6386/5998  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
结合PN约束在线半监督boosting目标跟踪算法 期刊论文
计算机工程与应用, 2017, 卷号: 53, 期号: 23, 页码: 129-134, 141
Authors:  李义翠;  亓琳;  谭舒昆
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目标跟踪  在线学习  半监督学习  目标漂移  结构约束  
2A14-T6铝合金双轴肩搅拌摩擦焊特征及接头组织性能分析 期刊论文
焊接学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 65-68, 104
Authors:  张会杰;  王敏;  张骁;  张景宝
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高强铝合金  双轴肩搅拌摩擦焊  焊缝成形  微观组织  力学性能  
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
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电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:450/47  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
基于知识的前下视红外图像机场跑道识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  武伟
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机场跑道识别  前下视红外图像  直线段提取  长度回溯  纹理相似性