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| 水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391648U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 王振宇 ; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯; 乔佳楠
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| 用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111483574A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors: 李彬; 欧阳赛赛; 张奇峰; 唐实; 杜林森; 霍良青
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| 自主水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055353U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 石凯; 刘青岳; 陈浩; 尹远; 朱宝彤
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| 高压大电流连接器端子全自动组装机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210967791U, 公开日期: 2020-07-10, 授权日期: 2020-07-10
Inventors: 吴文峰; 黄敦新; 季仲致; 王文洪; 赵勇礼
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| 一种工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376291A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 赵明扬; 孙元; 房灵申; 张兴刚; 魏强; 李仕海
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
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形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 一种水下机器人冷却装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111277079A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors: 吕振; 于延凯; 曹钧凯; 张发年; 郭建华
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| 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653629U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 何玉庆; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
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工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
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颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
