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| 一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125973A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 张奇峰 ; 何旭欢; 张运修
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| 应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110119118A, 公开日期: 2019-08-13,
Inventors: 彭士伟; 梁炜; 李世明; 苑旭东; 夏晔
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| 一种内置天线中圈散热无线通信装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110099549A, 公开日期: 2019-08-06,
Inventors: 彭士伟; 梁炜; 李世明; 夏晔; 杨雨沱; 刘帅
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| 一种单电机变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968399A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 程强; 刘霞刚; 杨广新; 曹永战
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| 一种自适应被动变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968397A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 程强; 王远行; 刘霞刚; 葛壮
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| 十二象限激光探测器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109946676A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors: 魏永旺; 史泽林; 罗海波; 常铮; 于洋
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| 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 用于水下机器人的脐带缆退出工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109877876A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors: 欧阳赛赛; 李彬; 张奇峰; 霍良青; 唐实; 杜林森
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| 一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 朱兴华; 陈冰冰; 汤哲; 周溪桥; 林扬; 郑荣
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